中国赛宝（机器人）实验室机器人伺服电机测试系统投入使用

       中国赛宝（机器人）实验室配有先进的机器人伺服电机测试系统，主要用于机器人伺服电机性能测试。目前已全部通过验收，投入使用。

1. 结构简介

       中国赛宝（机器人）实验室实验室机器人伺服电机测试系统为对拖方式，主要由测控模块以及加载模块两大部分构成，被测模块除试验电源外其他由被测厂家提供。

       a. 被测模块：我实验给该模块配备试验电源45KVA交流变频电源，供电电压范围1-300V（相电压），供电方式三项五线制，频率变化范围45-65Hz、100Hz、120Hz、200Hz、240Hz。电压幅值波动不大于±5%，频率变化不大于1%。

       b. 测控模块：该模块可实现电流、电压、温度、扭矩、转速五个参数的实时采集，并具备数据处理、图表绘制、数据存储、测控软件开源等功能。另外配置常用的被测驱动端口，便于被测模块与加载模块协同工作，当然，被测电机亦可独立控制。模块中的电流互感器并非每个试验台都有配置，对于测试电流不大于50A的测试，电流测试回路将直接串入功率分析仪进行电流采集，进一步提升测试精度。

       工控机采用研华工业控制计算机、功率分析仪采用横河WT1806E（含50A电流采集板卡）、电流互感器采用瑞士LEM公司电流互感器（0-200A）、温度采集仪采用杭州美控自动化无纸记录仪。

       c. 加载模块：加载模块采用馈能单元将负载电机加载过程中发电电量馈回电网，节能环保且减少发热量。

       扭矩转速传感器采用德国ETH、负载电机系统采用安川伺服系统，馈能单元采用IPC公司的PSG系列馈能系统。

机器人伺服电机测试系统结构简图

2. 实物简介

       测试系统按电机功率大小分为三档：0~800W，800~4000W，4000~7000W；按加载扭矩大小分为三档：0~2Nm，2~10Nm，10~100Nm；三个台架速度测试范围均为0~1000rpm。其中0~800W，800~4000W两个测试系统的电流测试回路直接串入功率分析仪。实际操作中，我试验室会本着“同一电机分项分台测”的原则合理资源配置以追求更高精度。

0~800W机器人用伺服电机测试系统 

 800~4000W机器人用伺服电机测试系统

 4000~7000W机器人用伺服电机测试系统

 3. 覆盖测试标准