中国赛宝（机器人）实验室服务机器人测试场地已正式投入使用

      中国赛宝（机器人）实验室服务机器人场地包括服务机器人速度测试场地，定位导航测试场地，续航能力测试场地和坡度能力测试场地，目前已全部通过验收，投入使用。
      一、服务机器人速度测试场地

      服务机器人速度测试是为了测试服务机器人在额定负载条件下，前往目标点的最大允许行进速度。我实验室速度测试场地中黄线标注的区域（大矩形）为测试区域，长度约有7米、宽度2.5米，摩擦系数0.75~1.0范围内（依据ISO 7176-13测定），可以满足1米长、1.5米宽以下的服务机器人速度测试。当然场地仍有余量，可依据实际情况适当扩大测试区域。配合我实验自主研制的测速系统，为客户提供精确的服务机器人速度测试方案。

服务机器人速度测试场地

      二、服务定位导航测试场地

      服务定位导航测试是为了测试服务机器人在导航模式下到达指定目标点的能力，包括到达目标点的姿态准确度和重复性。我实验室标准定位导航测试场地的摩擦系数在0.75~1.0范围内（依据ISO 7176-13测定），可满足1米长、1.5米宽以下的服务机器人测试。测试中，激光跟踪仪对机器人定位和导航过程中的姿态、路径进行追踪，实时记录和计算追踪过程中机器人的位置、角度、运行轨迹、移动速度、旋转速度等参数，为服务机器人的定位导航测试提供完美的解决方案。

服务机器人定位导航测试场地

      三、服务机器人续航能力测试场地

      服务机器人续航能力测试是为了测试由电池供电的服务机器人在每一个充电周期的最大允许运行时间，我实验室续航能力测试场地地板摩擦系数在0.5~0.8以内（依据ISO 7176-13测定），地毯毛长0.6mm，测试路面尺寸为沿运动方向的长度为1米，宽度为1米，可满足1米长、0.9米宽以下服务机器人定位导航测试场地服务机器人定位导航测试场地。
服务机器人续航能力测试场地

      四、服务机器人坡度能力测试场地
      服务机器人坡度能力测试是为了测试机器人最大上、下坡角度及驻坡角度。评估机器人在直线和斜线方向上的上下坡能力和驻坡 能力。我实验室坡度调节范围为0-50°，最小角度调节误差不大于±0.5°，沿运动方向的坡长为5.9米长，宽度为1.9米，摩擦系数在0.75~1.0范围内（依据ISO 7176-13测定），两侧安装有防护栏，避免机器人侧翻，结合角度测量仪及配合我实验自主研制的测速系统可以满足0.95米长，1.8米宽服务机器人最大坡度测试。

                                                                               服务机器人坡度能力测试场地